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發(fā)布時(shí)間：2023/7/26 0:00:00
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伺服驅(qū)動(dòng)器檢修常見(jiàn)問(wèn)題歸納如下：
一、開(kāi)關(guān)電源工作電壓難題
小功率伺服控制器采用單端正激式電路，大、率伺服控制器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，常提供以下幾種工作電壓輸出：CPU及附屬電路路、操作顯示面板的5V供電;電流量、工作電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路彼此隔離的約為22電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路解決成15V、-7.5V的正、負(fù)電源供光耦電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。
二、伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的難題
找零方法有很多種，可根據(jù)所規(guī)定的精度及實(shí)際要求來(lái)挑選。可以交流伺服電機(jī)本身完成(有些品牌交流伺服電機(jī)有完整的回起點(diǎn)功能)，也可通過(guò)上位機(jī)配
完成，但回起點(diǎn)的基本原理基本上常見(jiàn)的有以下幾點(diǎn)。交流伺服電機(jī)尋找起點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到起點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上降速停止，以此點(diǎn)值起點(diǎn)。回起點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器
號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上降速停止。這種回原方法往往只應(yīng)用在轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且回原速度不太高，精度也不高。
三、設(shè)定部位環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大，增益越高，彎曲剛度越大，相同工作頻率指令脈沖條件下，部位滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起震蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器檢修部位前饋增益：設(shè)定部位環(huán)的前饋增益;預(yù)設(shè)值越大時(shí)，表示在任何工作頻率的指令脈沖下，部位滯后量越小;部位環(huán)的前饋增益制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)，容易產(chǎn)生震蕩;不需要非常高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~百分百。
四、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明控制器有故障，可能的原因
1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良。
3)I/O模塊U1不良。
五、勵(lì)磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量，它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流量，不能恒定勵(lì)對(duì)電機(jī)控制很理想。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電流量控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng)，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段。
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