任何出現(xiàn)的錯誤都以一個錯誤代碼的形式在前面板上的LED顯示屏上顯示。所有錯誤消息都會導致BTB/RTO觸點打開，放大器的輸出級關閉（電機失去全部轉矩）。電機抱閘被激活。?
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E\S\A\P |
狀態(tài)信息 |
狀態(tài)信息，沒錯誤，看第88頁 |
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狀態(tài)信息 |
更新啟動配置 |
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- |
狀態(tài)信息 |
編程模式 |
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F01* |
散熱片溫度 |
散熱片溫度太高，由制造商限制在80度 |
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F02* |
過電壓 |
直流總線過壓，主要取決電源電壓 |
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F03* |
跟蹤錯誤 |
信息來源于位置控制器 |
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F04 |
反饋電纜 |
電纜斷裂，短路，接地 |
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F05* |
欠壓 |
直流總線欠壓，由制造商限制在100V |
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F06 |
電機溫度 |
電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度 |
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F07 |
內部電壓 |
內部放大器供電超公差 |
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F08* |
超速 |
電機位置偏離，速度太快 |
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F09 |
可擦存儲器 |
自檢錯誤 |
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F10 |
閃存 |
自檢錯誤 |
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F11 |
制動（電機） |
電纜斷裂，短路，接地 |
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F12 |
電機相位 |
電機相位錯位（電纜斷或者類似故障） |
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F13* |
內部溫度 |
內部溫度太高 |
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F14 |
輸出級 |
輸出功率級錯誤 |
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F15 |
負載特性最大 |
負載超出允許量，（有可能是電機剛啟動阻力大） |
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F16* |
驅動BTB/RTO(驅動狀態(tài)繼電接點) |
輸入主電源2相或3相太弱 |
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F17 |
A∕D轉換器 |
模數(shù)轉換錯誤，通常由極端的電磁干擾造成 |
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F18 |
制動（耗能再生） |
制動能量再生回路有故障或設置不正確。能耗電阻連線斷或驅動內部故障。 |
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F19* |
供電相位 |
主供給電源單相太弱，（可以關掉后更換為2相使用） |
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F20 |
插槽錯誤 |
插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤） |
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F21 |
處理錯誤 |
在擴展卡里的程序錯誤 |
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F22 |
地線短路 |
僅對40 - 70安倍的驅動器型號 |
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F23 |
總通訊關閉 |
嚴重的總通訊錯誤 |
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F24 |
警告 |
當錯誤時顯示 |
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F25 |
換向錯誤 |
換向錯誤（有編碼器時才會出現(xiàn)） |
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F 26 |
限位開關 |
回位錯誤（機器撞到硬件限位開關） |
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F27 |
分配錯誤 |
AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設置在同一時間 |
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F28 |
外部跟蹤 |
外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的最大量 |
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F29 |
插槽錯誤 |
取決于擴展卡，看在線幫助 |
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F30 |
應急超時 |
超時急停 |
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F31 |
宏 |
宏程序錯誤（主要程序錯誤） |
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F 32 |
系統(tǒng)錯誤 |
系統(tǒng)程序不能正確反應 |
有 * 號的解釋：?
這些錯誤信息可通過ASCII命令取消，除非執(zhí)行復位。當這些錯誤顯現(xiàn)時，復位按鈕或I∕O功能復位被使用，消除錯誤的命令都會被執(zhí)行
?
?
警告信息：?
已經(jīng)發(fā)生、但不會引起放大器輸出級關閉的故障（BTB/RTO 觸點保持閉合），在前面板 LED 顯示屏上以警告代碼的形式顯示。?
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E．S．A．P |
狀態(tài)信息 |
狀態(tài)信息，沒錯誤，看第88頁 |
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狀態(tài)信息 |
更新啟動配置 |
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狀態(tài)信息 |
編程模式 |
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n01 |
負載特性 |
負載接近臨界值 |
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n02 |
制動功率 |
達到預設置的制動功率限 |
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n03 |
S—故障 |
超過預設置的位置錯誤限 |
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n04 |
響應監(jiān)控 |
響應監(jiān)控（總線）處于激活 |
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n05 |
供電相位 |
主干線供電相位太弱 |
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n06 |
SW限位開關1 |
低于軟件限位開關1 |
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n07 |
SW限位開關２ |
超過軟件限位開關２ |
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n08 |
動作任務錯誤 |
執(zhí)行了一個錯誤動作任務 |
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n09 |
沒有參考點 |
在動作任務時（HOME設置不對）沒有參考點 |
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n10 |
PSTOP |
PSTOP正極限限位開關激活 |
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n11 |
PSTOP |
NSTOP負極限限位開關激活 |
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n12 |
載入電機默認值 |
針對編碼器的：在編碼器與驅動器里保存的電機號碼不同時，載入電機的默認值 |
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n13 |
插槽警告 |
I∕O擴展板24V供電太弱 |
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n14 |
正余弦反饋 |
在驅動器使能、激發(fā)、運動時，正余弦換向（激發(fā)和運動）沒執(zhí)行，會使正余弦反饋被取消 |
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n15 |
對應表錯誤 |
速度與電流的對應關系錯誤 |
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n16 |
綜合警告 |
n17到n31的綜合警告 |
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n17 |
總線同步 |
同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅動器不同步循環(huán) |
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n18 |
多圈超行 |
使用多圈編碼器做反饋時，超過了編碼器的最大分辮率 |
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n19 |
動作斜率超限 |
動作數(shù)據(jù)量程太大 |
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n20 |
GMT錯誤數(shù)據(jù) |
“圖形動作”數(shù)據(jù)出錯 |
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n21 |
PLC程序出錯 |
具體情況看PLC代碼 |
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n22 |
達到電機最高溫度 |
在溫度誤差被排除之前可以關閉后再檢查 |
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n23-n31 |
保留 |
? |
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n32 |
硬件測試版本 |
未發(fā)布版本 |
